Иай-хидза (татэ-хидза-но-камаэ)

Стойка на одном колене 

Ибуки

«Ревущий водопад». Энергетическое дыхание с напряжением. Один из видов «очистительного» дыхания

Ики

Дыхание. Представляет собой скорее физический аспект газообмена легких, тогда как кокю означает глубокие космологические аспекты дыхания

Икидзуку

Вдох-выдох

Икке-нагэ

Бросковый вариант первого контроля (удэ-осаэ)

Икке-осаэ (удэ-осаэ)

Первый контроль. Рычаг с выпрямлением руки.

Иноуэ Норияки

(3 декабря  1902 – 13 апреля 1994). Известен под следующими  именами : Китамацумару (1902г.), Ёичиро (1909г.),Ёсихару (1920г.) Сейсо (1940г.), Хокэн (1948г.),
 Теруёси (1971г), Нориаки (1973г.) Будучи племянником Морихея, рос в доме последнего в Танабэ.Также жил на Хоккайдо с Уесибой в молодости. Сотрудничал с дядей  в распространении АЙКИ БУДО в предвоенный период. В дальнейшем их дороги разошлись. С 1956 года именует преподаваемое искусство СИНВА  ТАЙДО, в дальнейшем – СИНЪЭЙ ТАЙДО.

Ирими (ирими-хо)

Прямой вход (как правило в атаку)

Ирими-нагэ

Бросок прямым вхождением

Ирими-отоси

Одно из названий бросковой техники от атаки Екомен учи, использующей выведение из равновесия

Ирими-тэнкан

"вход + поворот". Одно из базовых движений тела в Айкидо

Ирими-тэнкан нагэ

Бросок вхождением с использованием движения ирими-тэнкан